日本基督（キリスト）鎌倉教会（現・日本基督教団鎌倉雪ノ下教会）の松尾造酒蔵（みきぞう）牧師が、同教会の一信徒宅（現・横浜市南区大岡）で数年間家庭集会を持ったことがきっかけとなり、散在していた幾人かの信徒が連なるようになりました。富士見町教会副牧師だった松尾武牧師は、兄・造酒蔵牧師の勧めに応え、信徒の群れを育て大岡の地に教会を建設すべく着任しました。
1935（昭和10）年 南区大岡の一信徒宅にて礼拝をささげる。
1936（昭和11）年 1月1日より毎週礼拝を行う。3月8日大岡伝道所開始感謝会。（当時、横浜にあった日本基督教会の教会は、海岸教会、指路教会、鶴見教会、鷲山教会の四つ。当教会は川和教会と共に、共立女子神学校の神学生が伝道実践の場として多く出入りした。）
1939（昭和14）年 永橋卓介牧師就任（横浜共立女子神学校教諭兼務）。
1941（昭和16）年 永橋牧師辞任。加藤みき牧師就任（前・横浜共立女子神学校寄宿舎舎監兼務）。
1943（昭和18）年 加藤牧師辞任。田中ナツ子牧師就任（前・札幌北一条教会副牧師）。
1944（昭和19）年 戦争が激しくなり、クリスマスを区切りに礼拝休止。
1945（昭和20）年 田中牧師辞任。
1948（昭和23）年 12月クリスマス、南区大岡の一信徒宅で礼拝再開。澤東吾伝道師を招聘。
1952（昭和27）年 信徒宅で礼拝をささげることが出来なくなり、6月以降、澤伝道師一家の借家で主日礼拝と教会学校を行なう。
1953（昭和28）年 松尾造酒蔵牧師やフェリス女学院のデマーグ宣教師の尽力もあり、アメリカ進駐軍の本牧ナスグブビーチチャペルより、教会建設のために主日礼拝の献金が捧げられ、土地購入の大きな弾みとなる。
1954（昭和29）年 7月より、保土ヶ谷区川島町の信徒夫妻宅に開設した鶴ヶ峰伝道所で、毎週日曜日夕方に主日夕礼拝を行う（1957年まで）。同年11月21日より、主日朝の礼拝を保土ヶ谷区保土ヶ谷の信徒夫妻宅でささげる（1962年の牧師館完成まで）。
1958（昭和33）年 現在地が与えられる。
1962（昭和37）年 1月、牧師館完成。保土ヶ谷の信徒宅で行なっていた礼拝を、1月14日より澤牧師一家の住まう牧師館でささげる（1965年まで）。
1965（昭和40）年 会堂完成、5月30日献堂記念礼拝。
1992（平成 4）年 3月、澤東吾牧師辞任（隠退）。4月、吉川八郎牧師就任（前・白銀教会牧師）。
2002（平成14）年 7月、吉川牧師辞任（長崎教会へ転任）。
2003（平成15）年 4月、宇野信二郎牧師就任（前・名張教会牧師）。
2005（平成17）年 11月、新会堂完成。
2013（平成25）年 3月、宇野牧師辞任（東村山教会へ転任）。
2014（平成26）年 1月、宇野信二郎牧師再任。
（『横浜大岡教会70周年記念誌』より抜粋しました。）
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